技術文章 Technical articles 2023 12-18 高精度航向姿態參考系統航向光學測量方法 介紹了使用保羅棱角、經緯儀測量航向姿態參考系統(AHRS)航向精度的方法。 2023 11-04 石英加速度計I/F轉換器用于航姿參考系統(AHRS)的分辨率問題分析 問一下大佬,幾萬塊錢的石英加表放在轉臺上都有0.2g上下的噪聲,動態時候更加慘不忍睹,mems那種加速度計,內部都有信號處理電路,這種石英加計是不是不能直接用,需要處理干凈才能用呢 2023 11-01 慣性導航中常用統計指標(RMS、sigma、PE、CEP)說明 慣性導航中對于姿態、速度、位置信息采用不同的精度統計方式,根據測量方式和統計目的而有不同的區分。對于常用的統計方法做一些簡單說明,方便用戶和同行了解指標涵義和評價體系。 2023 10-22 旋轉向量與姿態矩陣之間相互轉換的數值計算問題分析 提供了新的、更魯棒的數值計算方法