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    公司推出TSiGC型光纖陀螺羅經

    時間:2024-01-23 00:02:01 點擊次數:933

        

            對于民用場景比如水下民用船舶、機器人,陸地車輛導航等,公司研發了TSiGC羅經,使用戰術級的光纖陀螺儀、石英撓性加速度計和電流/頻率轉換器構建了價格合理的慣性測量單元,但是還是按照軍用的品質設計研發。TSiGC支持GNSS、里程計、DVL等外部傳感器,根據傳感器的可用性可以自動在傳感器之間自動切換,算法對各種傳感器都構建了誤差模型,可以充分融合各種傳感器信息。提供0.5°*Sec(Lat)(RMS)的航向精度和0.1°(RMS)的水平姿態精度。

            TSiGC的結構設計美觀、尺寸緊湊方便安裝集成,整機重量僅有4千克。產品內置高性能IMU和MCU,功耗16瓦。產品應用場景為陸地和海上、水下,可以外接GNSS、DVL等外部傳感器,長時間持續提供載體的精確水平姿態、真北航向信息。


        TSiGC產品技術性能指標對標ixblue公司的Octans nano產品,TSiGC產品的算法不劣于Octans nano。

        ? 快速抗晃動初始對準算法

    ?自對準算法可以快速抗晃動初始對準,在載體持續大幅度三軸搖擺情況下也能快速、精確完成初始對準,適合任意海況、也適應載車開發動機等干擾環境,適應性好,對標ixblue產品Octans nano;

        ? 創新性陀螺羅經算法

    ?在任意海況快速初始對準后,TSiGC轉入創新性的捷聯羅經模式,對標ixblue產品。支持NEMA標準GPS輸入;也可在無GNSS或測速儀的情況下,進行長時間的高精度、高動態航姿保持,保持對航行器機動運動的精確跟蹤,適合長時間自主導航。



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        更多信息參考產品頁面。

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