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Products Classification

全部 慣性/GNSS組合導航系統 垂直陀螺儀(VRU) 航姿參考系統(AHRS) 電子羅盤 中端傾角傳感器 低成本動態傾角傳感器 電流/頻率轉換器(I/F轉換器)

TSiNS-1 TSiNS-2

iTS-3 iTS-6

TSiNS-1光纖陀螺慣性/GNSS組合導航系統

型號：
產品時間：2020-10-18 14:39:42
價格：

簡要描述：TSiNS-1是一款采用光纖陀螺儀和石英撓性加速度計的高性能慣性導航系統，支持與GNSS組合導航，提供運載體的姿態、速度、位置、角速度、加速度等全部運動參數。

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1、產品簡介

TSINS-1是高性能、低時延SINS/GNSS組合導航系統，使用光纖陀螺儀和石英撓性加速度計(I/F采集)、高性能數字信號處理器(DSP)搭建；陀螺儀傳感器做了專業磁屏蔽，加速度計使用積分平衡原理的電流/頻率轉換器做采集，積分精度高，信息無丟失。TSINS-1支持與GNSS的松組合、緊組合模式。產品提供高精度航姿、速度、位置等運動信息和陀螺儀、加速度數據信息。具備自對準功能，提供真北航向，可在任意海況實現5分鐘初始對準。支持無GNSS的純慣導和捷聯羅經模式。TSINS-1支持RS422接口通信，配備方便易用的上位機軟件，可以快速配置使用。系統可以低時延提供高達400Hz提供載體全部運動信息。

無標題.png

傳感器技術指標:

技術參數	光纖陀螺儀(FOG)	石英撓性加速度計	備注
測量范圍	±300°/s	±30g
零偏重復性	0.1°/h	60ug
零偏穩定性隨機游走標度因數穩定性非線性度	0.1°/h(10s均值) 0.005°/sqrt(h) 100ppm 100ppm	60ug(1s平滑) 20ug/sqrt(Hz) 100ppm 100ppm

系統技術指標:

技術參數

技術指標

備注

水平姿態:

航向(穩定誤差):

穩定(自對準)時間:

速度:

水平位置:

高程:

純慣性導航

定位：

航向保持:

姿態:

陀螺羅經模式

航向:

水平姿態:

0.01°(RMS)

0.02°(RMS)

0.5°*Sec(Lat)(RMS)

5分鐘(任意海況)

0.02m/s(RMS)

0.05m/s(RMS)

2.5m(CEP 50%)

4m(RMS)

3.5m(PE)

1.5m(RMS)

6Nm/h(CEP 50%)

0.05°/h(RMS)

0.02°(RMS)

1.5°*Sec(Lat)(RMS)

0.1°(RMS)

GNSS組合

GNSS失鎖60s

Sec(Lat)=1/cos(Lat)

GNSS組合

GNSS失鎖60s

單點GNSS

GNSS失鎖60s

單點GNSS

GNSS失鎖60s

Nm=海里，第一小時

第一小時

陀螺羅經模式，無GNSS ,

工作溫度:

儲存溫度:

沖擊:

振動:

MTBF:

電源:

功耗:

通信接口:

輸出速率:

尺寸:

材質:

重量:

-10°C~50°C

-40°C~80°C

30g、11ms

1g正弦5~50Hz

10000小時

+24V(+18V~+36V)

18W

RS422x3

100Hz~400Hz

176×130×110 mm(長寬高)

硬鋁陽極氧化

4千克

開機瞬間沖擊電流>=2A

波特率115200~460800bps

默認100Hz

自動駕駛，智能交通
汽車運動測試
軌道檢測車，列車導航控制
飛行器導航
水面，水下航行器導航
動力定位(DP)，海洋平臺升沉測量
采礦機械導航,
機器人導航(支持與激光雷達融合)
各種穩定平臺

TSiNS-1規格書:

1.TSiNS-1.pdf

TSiNS-1用戶手冊:

TSINS-10X用戶手冊.docx

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