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Products Classification

全部 慣性/GNSS組合導航系統 垂直陀螺儀(VRU) 航姿參考系統(AHRS) 電子羅盤 中端傾角傳感器 低成本動態傾角傳感器 電流/頻率轉換器(I/F轉換器)

TSiNS-1 TSiNS-2

iTS-3 iTS-6

iTS-3航姿參考系統(AHRS)

型號：
產品時間：2020-10-20 19:33:32
價格：

簡要描述：iTS-3是高性能系列，其使用高性能陀螺儀、加速度計和PNI磁力計自主搭建；慣性傳感器經過轉臺精密標定，磁力計經過軟鐵和硬鐵補償以及地磁傾角和地磁偏角補償。同時iTS-3的傳感器融合算法是專門定制的，提供高動態、高抗干擾性能的水平姿態、真北航向信息。iTS-3性能優于國外最好的同類產品

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iTS-3的功能框圖如圖1所示。iTS-3包括三軸陀螺儀、三軸加速度計、三軸磁力計，溫補晶振和一個高性能MCU。陀螺儀和加速度計傳感器經過精密轉臺做了標定補償，標定出標度因數、安裝誤差(交叉軸)、零偏等；磁力計經過軟鐵和硬鐵補償。在MCU上運行的信號處理/標定模塊做了上述補償。高速算法補償以200Hz的頻率運行騰盛科技優化過的捷聯算法，計算出精確的圓錐、劃槳誤差補償后的旋轉向量增量、速度增量，可以精確跟蹤高頻運動信息。騰盛科技獨特的傳感器融合算法融合各種傳感器輸入，估計出載體的姿態,最高支持200Hz的輸出速率(默認200Hz輸出)。iTS-3支持RS232、RS422/485、TTL串口傳輸。

圖片.png

表 1: 姿態性能指標

姿態	工況	iTS-303	iTS-302	iTS-301
俯仰角/橫滾角	靜態	N/A	0.1	0.1
俯仰角/橫滾角	動態	N/A	0.2	0.2
航向角	動態	N/A	相對航向	1

表2: iTS-3系列陀螺儀技術指標

內容	單位	數值
測量范圍	[°/s]	±500
零偏穩定性	[°/h]	2.3
帶寬 (-3dB)	[Hz]	500
噪聲密度	[°/s/√Hz]	0.001
g敏感性	[°/s/g]	0.015
非線性	[%FS]	0.1
標度因數誤差	[%]	0.25 (典型)