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    產品展示

    Products Classification

    iNC-2低成本動態傾角傳感器

    • 型   號:
    • 產品時間:2020-10-20 20:09:36
    • 價       格:

    簡要描述:iNC-2是一款動靜結合的傾角傳感器,可以在載體有運動時輸出較為準確的水平姿態角,使之除了適合靜態使用外還可以應用于一些運動的場景。

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    iNC-2的功能框圖如圖1所示。iNC-2包括三軸陀螺儀、三軸加速度計、兩軸傾角專用加速度計和一個高性能MCU。MCU和數據采集ADC實現傳感器數據同步采集和處理。陀螺儀和加速度計傳感器經過精密轉臺做了標定補償,標定出標度因數、安裝誤差(交叉軸)、零偏等。在MCU上運行的信號處理/標定模塊做了上述補償。騰盛科技獨特的傳感器融合算法融合各種傳感器輸入,估計出載體的姿態,最高支持100Hz的輸出速率。iNC-2支持RS232、RS422/485、TTL串口傳輸。

           僅僅使用加速度計就可以計算得到靜態的傾角,但是當設備有運動或是受到振動或是沖擊的時候,計算出來的傾角值就不準確了,因為把振動或沖擊的加速度當作傾角了.但是在一些低端應用場景,大多是做不到絕對靜止的,比如太陽能板要動,吊車也會運動,播種機會有振動和沖擊,收割機也會存在振動,但是受限于成本限制,又無法使用動態傾角產品,iNC-2就是針對這種應用設計的動態傾角測量傳感器,具有動態的性能,低端傾角的價格。iNC-2的測量原理與靜態傾角傳感器iNC-1不同,其算法原理框圖如下圖所示:


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                                                                                                                                    圖1、基于Kalman濾波六軸融合的動態傾角算法框圖


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