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    產品展示

    Products Classification

    TSiGC光纖陀螺羅經

    • 型   號:
    • 產品時間:2024-01-22 23:52:19
    • 價       格:

    簡要描述:推出創新性光纖陀螺羅經,適應持續大幅度晃動環境下初始對準,適應任何海況??梢栽跓oGPS高動態運動的情況下長時間航向保持。

    產品詳情技術參數應用案例資料下載

            TSiGC是高性能光纖陀螺羅經(Gyrocompass)和航姿參考系統(AHRS),具有尺寸緊湊、重量輕、功耗低等優點,特別適合需要輕型高性能導航系統的載體。 

            TSiGC羅經使用光纖陀螺儀和石英撓性加速度計(I/F采集)、高性能FPGA+MCU搭建,FPGA負責同步采集IMU數據,MCU負責運行初始對準、創新性羅經算法。光纖陀螺儀傳感器做了專業磁屏蔽,加速度計使用積分平衡原理的電流/頻率轉換器做采集,積分精度高,信息無丟失。產品提供高精度航姿運動信息和陀螺儀、加速度數據信息。具備自對準功能,提供真北航向,可在任意海況實現5分鐘初始對準(穩定時間)。產品也支持純慣導和組合導航模式。TSiGC支持RS422、RS232接口通信,配備方便易用的上位機軟件,可以快速配置使用。系統可以低時延提供高達400Hz提供載體全部運動信息。

        ? 快速抗晃動初始對準算法

    ?自對準算法可以快速抗晃動初始對準,在載體持續大幅度三軸搖擺情況下也能快速、精確完成初始對準,適合任意海況、也適應載車開發動機等干擾環境,適應性好,對標ixblue產品Octans nano;

        ? 創新性陀螺羅經算法

    ?在任意海況快速初始對準后,TSiGC轉入創新性的捷聯羅經模式,對標ixblue產品。支持NEMA標準GPS輸入;也可在無GNSS或測速儀的情況下,進行長時間的高精度、高動態航姿保持,保持對航行器機動運動的精確跟蹤,適合長時間自主導航。

        ? 純慣性導航

    ?導航計算機上運行了獨特的捷聯慣導算法:高精度高動態適應性的姿態和速度、位置解算算法。根據對剛體運動的深刻理解,得到了高動態精度的姿態更新算法和速度更新算法。在高動態和高振動環境下也能高精度跟蹤載體運動。

            騰盛科技從2009年開始研制光學陀螺慣性導航系統和光學陀螺陀螺羅經,應用于陸地車輛導航和船用導航。最初的研究使用0.01°/h的激光陀螺和0.02°/h的光纖陀螺構建高性能慣性導航系統和羅經,可以實現最高0.05°* sec(Lat)的航向性能和0.01 °的水平姿態性能。但是高性能的陀螺和慣性導航系統的成本較高,適合不需要GNSS的軍用場景。

    對于民用場景比如水下民用船舶、機器人,陸地車輛導航等,公司研發了TSiGC羅經,使用戰術級的光纖陀螺儀、石英撓性加速度計和電流/頻率轉換器構建了價格合理的慣性測量單元,但是還是按照軍用的品質設計研發。TSiGC支持GNSS、里程計、DVL等外部傳感器,根據傳感器的可用性可以自動在傳感器之間自動切換,算法對各種傳感器都構建了誤差模型,可以充分融合各種傳感器信息。提供0.5°*Sec(Lat)(RMS)的航向精度和0.1°(RMS)的水平姿態精度。

            TSiGC的結構設計美觀、尺寸緊湊方便安裝集成,整機重量僅有4千克。產品內置高性能IMU和MCU,功耗16瓦。產品應用場景為陸地和海上、水下,可以外接GNSS、DVL等外部傳感器,長時間持續提供載體的精確水平姿態、真北航向信息。


            TSiGC產品技術性能指標對標ixblue公司的Octans nano產品,TSiGC產品的算法不劣于Octans nano。


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