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產品展示

Products Classification

全部 慣性/GNSS組合導航系統 垂直陀螺儀(VRU) 航姿參考系統(AHRS) 電子羅盤 中端傾角傳感器 低成本動態傾角傳感器 電流/頻率轉換器(I/F轉換器)

TSiNS-1 TSiNS-2

iTS-3 iTS-6

TSiNS-2雙天線RTK組合導航系統

型號：
產品時間：2020-10-16 20:07:35
價格：

簡要描述：TSiNS-2是高性能雙天線RTK MEMS組合導航系統，提供載體姿態、速度、位置、角速度、加速度等全部運動信息和時間、狀態等輔助信息；支持外部硬件同步信號觸發采樣，也輸出硬件同步信號輸出。

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TSINS-2是高性能、低時延雙天線RTK SINS/GNSS組合導航系統，使用高性能MEMS IMU、高性能MCU搭建； TSINS-2支持雙天線RTK。產品提供高精度航姿、速度、位置等運動信息和陀螺儀、加速度數據信息。TSINS-2支持RS422接口通信，配備方便易用的上位機軟件，可以快速配置使用。系統可以低時延提供200Hz提供載體全部運動信息。

TSiNS-2提供高動態精度、高抗振、高精度的運動信息，適應各種嚴苛環境。

傳感器技術指標:

技術參數

MEMS陀螺儀

MEMS加速度計

備注

測量范圍

±500°/s

±8g

零偏穩定性

隨機游走

非線性度

2.3°/h(Allan)

0.12°/sqrt(h)

0.5%

0.2mg(1s平滑)

0.0025m/s/sqrt(h)

0.1%

系統技術指標:

技術參數

技術指標

備注

水平姿態:

航向:

速度:

水平位置:

高程:

0.02°(RMS)

0.2°(RMS)

0.1° (RMS)

0.005m/s(RMS)

0.1m/s(RMS)

1cm(CEP 50%)

20cm(RMS)

2cm(PE)

50cm(RMS)

GNSS組合

GNSS失鎖60s

GNSS組合

GNSS失鎖60s

RTK GNSS

GNSS失鎖60s

RTK GNSS

GNSS失鎖60s

工作溫度:

儲存溫度:

沖擊:

振動:

MTBF:

電源:

功耗:

通信接口:

輸出速率:

尺寸:

材質:

重量:

-40°C~80°C

-45°C~120°C

30g、11ms

1g正弦5~50Hz

20000小時

+24V(+9V~+36V)、+5V

RS422、RS232、TTL

100Hz~200Hz

100×100×30 mm(長寬高)

硬鋁陽極氧化

200g

波特率115200~921600bps

默認200Hz

科研,運動測量,地鐵測試,車輛測試
車輛測試,機器人運動傳感
AGV,礦山自動駕駛車輛
無人機
穩定平臺

TSiNS-2-戴世對比測試報告2.docx

規格書:

2.TSiNS-2.pdf

用戶手冊:

TSINS-20X用戶手冊.docx

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