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    產品展示

    Products Classification

    iTS-5垂直陀螺儀

    • 型   號:
    • 產品時間:2020-10-16 20:13:00
    • 價       格:

    簡要描述:iTS-5是一款高性價比垂直陀螺儀,使用車規級IMU,可以提供高動態性能的水平姿態信息。

    產品詳情技術參數應用案例資料下載

    iTS-5的功能框圖如圖1所示。iTS-5包括三軸陀螺儀、三軸加速度計和一個高性能MCU,支持高達400MHz的運行頻率,支持雙精度浮點運算。陀螺儀和加速度計傳感器經過精密轉臺做了標定補償,標定出標度因數、安裝誤差(交叉軸)、零偏等。在MCU上運行的信號處理/標定模塊做了上述補償。算法補償以100Hz的頻率運行騰盛科技優化過的捷聯算法,計算出精確的圓錐、劃槳誤差補償后的旋轉向量增量、速度增量,可以精確跟蹤運動信息。騰盛科技獨特的傳感器融合算法融合各種傳感器輸入,估計出載體的姿態,100Hz的輸出速率。iTS-5支持RS232、RS422/485、TTL串口傳輸。

    圖片.png

    圖1、iTS-5功能框圖

    iTS-5的算法參數調試過程使用TSiNS-1光纖陀螺組合導航系統作為姿態基準進行各種路況的跑車試驗,精確調校產品動態性能。

    圖片.png

                                                                                                                  表 2: 姿態性能指標

    姿態

    工況

    iTS-503

    iTS-502

    俯仰角/橫滾角

    靜態

    N/A

    2

    動態

    N/A

    3.5

    航向角

    動態

    N/A

    相對航向



    圖片.png

    植保無人機,電力巡線無人機
    車輛動態姿態測量
    列車導航控制
    鐵路維護設備
    AGV車導航
    機器人導航(支持與激光雷達融合)
    各種穩定平臺

    規格書:

    4.iTS-5.pdf

    用戶手冊:

    iTS-5規格書.docx



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