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    產品展示

    Products Classification

    iTS-3垂直陀螺儀

    • 型   號:
    • 產品時間:2020-10-18 14:37:19
    • 價       格:

    簡要描述:iTS-3是高性能系列,其使用高性能模擬MEMS陀螺儀和加速度計自主搭建,包括高速同步采集AD做模擬/數字轉換;傳感器經過轉臺精密標定,同時iTS-3的傳感器融合算法是專門定制的,提供高動態性能的水平姿態、真北航向信息。

    產品詳情技術參數應用案例資料下載

    iTS-3的各種配置如圖1所示。iTS-3包括三軸陀螺儀、三軸加速度計、三軸磁力計,溫補晶振和一個高性能數字信號處理器(DSP)。DSP和數據采集ADC實現傳感器數據同步采集和處理。陀螺儀和加速度計傳感器經過精密轉臺做了標定補償,標定出標度因數、安裝誤差(交叉軸)、零偏等;磁力計經過軟鐵和硬鐵補償。在DSP上運行的信號處理/標定模塊做了上述補償。高速算法補償以500Hz的頻率運行騰盛科技優化過的捷聯算法,計算出精確的圓錐、劃槳誤差補償后的旋轉向量增量、速度增量,可以精確跟蹤高頻運動信息。騰盛科技獨特的傳感器融合算法融合各種傳感器輸入,估計出載體的姿態,最高支持500Hz的輸出速率(默認100Hz輸出)。iTS-3支持RS232、RS422/485、TTL串口傳輸。

                                                                                                    圖1、iTS-3產品各種配置框圖

                iTS-3的算法參數調試過程使用TSiNS-1光纖陀螺組合導航系統作為姿態基準進行各種路況的跑車試驗,精確調校產品動態性能。

                                                                                                                            

                                                                                                                表 1: 姿態性能指標

    姿態

    工況

    iTS-303

    iTS-302

    iTS-301

    俯仰角/橫滾角

    靜態

    N/A

    0.25

    0.25

    動態

    N/A

    0.5

    0.5

    航向角

    動態

    N/A

    相對航向

    1


                                                                                                                                                  表2: iTS-3系列陀螺儀技術指標

    內容

    單位

    數值

    測量范圍

    [°/s]

    ±300

    零偏穩定性

    [°/h]

    12

    帶寬 (-3dB)

    [Hz]

    200

    噪聲密度

    [°/s/√Hz]

    0.01

    g敏感性

    [°/s/g]

    0.015

    非線性

    [%FS]

    0.1

    標度因數誤差

    [%]

    0.5 (典型)


                                                                                                                表3: iTS-3系列加速度計技術指標

    內容

    單位

    數值

    測量范圍

    [g]

    ±6

    零偏穩定性

    [mg]

    3

    帶寬 (-3dB)

    [Hz]

    200

    噪聲密度

    [μg/√Hz]

    200

    非線性

    [%FS]

    0.1


                                                                                                                  表4: iTS-3系列磁力計技術指標

    內容

    單位

    數值

    測量范圍

    [μT]

    ±1100

    非線性

    [%]

    0.5(±200μT范圍內)

    噪聲

    [nT]

    20

    分辨率

    [nT]

    26





    無人機導航
    車輛導航
    農業拖拉機自動駕駛
    廠礦特種車輛自動駕駛
    鐵路列車控制
    鐵路維護設備
    AGV車導航
    機器人導航(支持與激光雷達融合)

    規格書:

    3.iTS-3.pdf

    用戶參考手冊:

    iTS系列參考手冊.docx



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